利用球型连接实现不同轴的动力传送的机械结构,是汽车上轴承一个很重要的部件。而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴,万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。在前置发动机后轮驱动的车辆上,万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间。万向节与传动轴组合,称为万向节传动装置。
主动叉在垂直位置直线轴承,并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时,主动叉与十字轴连接点和从动叉与十字轴连接点在十字特种轴承轴平面上的线速度相等。 从动叉向十字轴平面的速度投影. 由于在采用非独立悬推力滚子轴承架时,变速器不主减速器相对位置不断变化,只能做到不等速性尽可能小。